【周年慶】機器人控制入門：以BASIC Commander○R MCU為例~熱銷中
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商品訊息功能:
商品訊息描述: 機器人是一種多功能全自動或半自動的機械裝置，折扣情報可透過程式控制執行各項生產活動，或結合人工智慧與感測技術的應用，提供人類生活、健康、安全、娛樂等多方面的服務。智慧型機器人產業是結合機械、自動化、電機、光學、電子、資訊軟體、通訊、創意內容等相關技術，為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的火紅產業，可算是機電整合的最佳實現範例。微控制器（或微處理機）可謂是機器人的控制核心，普遍地被應用於各個生活領域。伴隨著產品的功能愈來愈豐富，微控制器內建的週邊裝置也愈來愈多樣，要透徹瞭下殺解、應用一顆微控制器已不像以往那麼容易上手。
比價撿便宜暢銷排行 本書採用的微控制器 ── BASIC Commander R，是由國內廠商──利基應用科技股份有限公司所設計，搭配該公司自行研發的innoBASICTM Workshop開發環境，採用類似BASIC語言的程式語法，只要有一點點的英文基礎即可輕易的上手。利基科技將繁雜的微控制器功能與週邊裝置，包裝成一個個易懂的innoBASICTM命令，讓使用者無須深入探究晶片的內部架構，即可對BASIC Commander R微控制器操控自如！因此，即便非電子相關專業背景的人士，也能很快的熟悉整個系統，進而發揮自己的創意，造就出令人驚艷的作品。本書將以利基應用科技的InnoBotTM與InnoRacerTM兩組輪型機器人套件為例，介紹避障車、趨光車、循跡自走車、競速車的操控原理與PID控制程式撰寫技巧。推薦商品人氣商品排行榜人氣產品排行榜>活動產品作者簡介抗漲鍾啟仁首選畢業於國立交通大學電信研究所，目前任教於明新科技大學電子工程系，主要教授微控制器應用與嵌入式系統等相關課程。相關著作有：「PIC16C5x理論與實務寶典」、「EM78447理論與實務寶典」、「HT46xx微控制器理論與實務寶典」、「HT46xx單片機原理與實踐」、「HT66xx Flash MCU原理與實務－組合語言篇」。商品訊息簡述:
作者： 鍾啟仁
新功能介紹- 出版社：藍海文化
新功能介紹 - 出版日期：2011/02/18
- 語言：繁體中文
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下面附上一則新聞讓大家了解時事
新北蝴蝶地景公園 花海、光雕閃耀浪漫
新北市舉辦河濱蝶戀季，利用23萬株花草和50萬顆LED燈，在板橋江翠蝴蝶地景公園，創造出美麗花海和浪漫光雕，夜間閃耀繽紛，吸引不少民眾打卡。
穿上圍裙，新北市長侯友宜親自做出，熱呼呼的雞蛋糕，送給排隊民眾，先預祝大家母親節快樂。
新北市長侯友宜：「雞蛋糕其實是比較容易做的，因為雞蛋糕小朋友最喜歡吃，今天看到很多媽媽，帶小孩子來，分享快樂。」
打造新北河濱蝶戀季，市府從4月19日開始，利用23萬株草花和50萬顆LED燈，在板橋蝴蝶地景公園，打造美麗花海和浪漫光雕，到現在已經吸引超過上萬市民，踏青野餐。
新北市長侯友宜：「晚上從5點半到10點，滿滿都是人，來這邊逛我們最漂亮的，氣氛的蝴蝶公園，因為很多人都來了，所以我們特別開放到6月2日，希望更多民眾到我們高灘地蝴蝶公園。」
萬紫千紅的燈光美景，還有許多蝴蝶造型特價產品春節送禮推薦的裝置物，不管白天還是晚上，都有不少人拍照打卡，最後兩個禮拜，民眾要把握機會。
【專欄】一、習近平的宗教「中國化」迫害政策（肆～一）
（一） 中共（國）強要拆除寧夏的清真寺
8月11日的新聞記載：中國的寧夏回族自治區同心縣韋州鎮有一座六百年歷史的清真大寺，可以供三萬人禱告。大寺是2015年重修，如今竣工，重修的費用是由該「國家級貧困縣」的老百姓湊足一億元的血汗錢完成的，沒有受到政府當局的絲毫補助。
（二） 要拆除的理由
8月3日該寺受到通知，要求8月10日前自行處置完畢，逾期強制拆除；目的在「去伊斯蘭化」與「阿拉伯化」。所謂「阿拉伯化」是指清真寺建築的穹頂是「阿拉伯化」的特徵。
因此，連日來有老百姓請願，他們持著愛中國共產黨的「黨國」標語表達不是反黨國，以明心志，但9日護寺行動仍遭百名警力包圍與錄影蒐證。
（三） 黨棍稟持習近平旨意
中國商務部研究員吳梅新在8月6日堅持強拆，意在「重建黨和政府權威」，而且警告外國勢力「勿藉宗教染指中國」。這位黨棍是希旨苟合習近平在2015年的「宗教中國化」，並且用意在排外。以上大致來自新聞的報導。
（四） 習近平在「中共十九大」的指示
習近平在中國共產黨第十九次全國代表大會的「報告」 一共有十三章，有三個地方提到的對宗教的統制方針。
一是在第一章提到「民主法治建設」，就是其所謂的「社會主義民主政治」，但要「黨的領導」，對共產黨雖然「黨內民主」，但所謂「社會主義民主政治」是「協商民主」；黨內、黨外都要在這機制下。接著在「協商民主」下，「愛國統一戰線，鞏固發展，民族宗教工作創新推進」；所謂「愛國統一戰線」應是指共產黨之外的人民與少數民族對「民族宗教」的工作要「創新推進」，用意在指示政策改變，但未說明政策內容。
其次習在第六章要「發展社會主義民主政策」，其實施要點的第六項「鞏固和發展愛國統一戰線」，對民族與宗教的統戰。
「統戰」是黨的工具，即他們明白說出的黨的「法寶」；分別對民主黨派（黨外）、民族、宗教、「黨外知識分子」、「政商關係」（以上皆其用語）發動統戰。以上是其所列的統戰的對象。
如剛才所說，民族與宗教常是一體的，故先說「民族政策」。該「報告」指出：「全面貫徹黨的民族政策，深化民族團結進步教育，鑄牢中華民族共同體意識，加強各民族交往交流交融，促進各民族像石榴籽一樣緊緊抱在一起，……。 」
文中所說的「中華民族」以「石榴籽」形容，不外是費孝通提出的「中華民族多元一體論」。對少數民族的壓迫是不可能有「共同體意識」；其所說的「交融」是同化政策，也是民族滅絕（genocide）政策，是人類的浩劫。
各民族有他們自己的宗教、信仰，接著其「報告」這麼說：「全面貫徹黨的宗教工作基本方針，堅持我國宗教的中國化方向，積極引導宗教與社會主義社會相適應。」
按，宗教本身隨著各民族早就存在，現在被迫要與人造的「社會主義社會」相適應。
中共的統治中國，視宗教是鴉片；其實中共，尤其是習近平倡導「中國特色社會主義」鴉片，不但要其黨員吸，也要中國全國人民吸食。
寧夏的清真寺有六百年歷史，回族在該地區的生存當然超過六百年。不是一黨專制可以否定的。總之，中共黨棍對清真寺的處理，是希旨習近平的政策。
民眾持著中共的「黨國」標語，抗議中國欲強拆寧夏韋州清真大寺。圖／截自twitter
（五） 統治者的知識貧血症
中國共產黨的統治承襲國民黨的民國統治，兩黨所製造承襲的「中華民族」本質就是「大民族主義」、「大漢民族主義」（中華人民共和國的憲法，明白反對這兩主義。明文規定，但形同具文）其統治理論淵源出自孫文的中華民族論，以漢族本位忽略其他民族；這些民族被中共政權定位為「少數民族」。習近平應該瞭解其統治區域的歷史淵源，即先去瞭解繼承民國、及以前的王朝帝國的構造。
（六） 王朝帝國的構造
民國以前的王朝帝國各有其國號，並不稱為中國，照理說來，民國以前的歷史不應稱為「中國史」，應稱為「東亞史」、或「東亞的歷史世界的歷史」。
王朝帝國的構造，其所統治的是多民族、多宗教、多文化、多習俗、多語言，甚至多文字的區域。故王朝帝國的構造是多元的，猶如馬賽克（masic）的拼湊，在統治上維持、取得平衡。但習近平與他的黨不以為意，強要宗教的「中國化」。但什麼是「中國化」？是中國國民黨與後續的「中國共產黨」的「中國」之「黨國體制」，謂之「中國化」？
國、共兩黨都不瞭解其所繼承的政治與社會的歷史結構。習近平的「報告」，冗長41,000字，陳腔濫調，重複敘述，隱藏不良動機，表面上堂而皇之的報告。
（七） 權力的毒酒
中國共產黨的集權統治，即要權力集中在一黨的「一黨專制」；該國憲法規定只能「在中國共產黨的領導下」，是「排他性」的，因此其他政黨和非共產黨員是邊緣的配角，也是民主的樣板。
權力集中在一黨，黨內的權力鬥爭，再集中到「集體領導」（即鄧小平到胡錦濤時代）。但到了習近平的中共十九大，黨綱與憲法都要改變，權力集中在他個人。習近平的鬥爭是嗜血的，結果使他爬上頂端。
統治者一心一意要集權，如研究官僚制度的學者所形容的，權力如毒酒，越飲越好喝，終究中毒死亡，這是習近平要走的路。
極權者越爬上權力的高峰，越是孤獨，變成「寡人」，原來應有的官僚行政是要層層負責的，這時都癱瘓，只等待一人的決定，官僚尸錄而已。舉例來說，中國自1970年代對外開放以來，各地方沒有公共廁所，加上髒亂是世界上出名的，終於等到習近平的英明發現，全國蓋起68,000間廁所，中國中央電視台稱讚習近平「廁所革命」的成就 。這使我想起1950年代蔣介石到西螺大橋省視，不知道什麼原因發現沒有廁所，不久之後全台蓋起公廁，也是一番德政。總之，這是專制政治的特徵。
（八） 西方國家的助紂為虐（結語）
民族與宗教的平等與自由是人類的普世價值，但是在世界擁有多民族的中國，屢見對「少數民族」的壓迫。被稱作「少數民族」的有的是幾千萬人或幾百萬人，其實也不是少數。民主國家與聯合國等國際組織，實際上有多少援助？杯水車薪？
民主國家自1970年代至今有半個世紀援助中國的崛起，也等於支持中國共產黨的政權壓迫中國的「老百姓」——一個沒有近代國家公民權利的代名詞。要之，民主國家對該國支援，對台灣的國家與人民始終是負面的；但也已半個世紀！
有一種空論，認為中國經濟發展，使中產階級成立，自然會使中國走向民主，卻不看看中國政權設定的法治（包括憲法）及社會的條件，因此今天不得不懊悔！
西方國家援助中國，從生產業到高科技、甚至軍事工業，造成今日的霸權國家，威脅世界，尤其使台灣飽受侵略的威脅。
話說回來，西方國家助紂為虐，使中共政權強大，對中國境內的少數民族與宗教、甚至普羅階級（即中共政權公式稱呼的「低端人口」）受到更大的壓迫。但目前國際上對被壓迫者的支援會不會只是流於「應酬式」的支援而已？這是有關東亞的安全，更會是震撼全世界。
※延伸閱讀：
【專欄】面對真實的中國（序篇）——教科書不教的中國
【專欄】一、「中國」之意義（壹～一）
【專欄】二、「中華」之意涵（壹～二）
【專欄】一、「中國」政權的本質：共產黨的國家，非人民的國家（貳～一）
【專欄】二、什麼是中國藉以統治的「馬克思列寧主義」與「毛澤東思想」（貳～二）
【專欄】中國「赤色帝國主義」的「王朝天下」（參）
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